Населённый пункт (хутор) основал крестьянин Михей Григорьевич Тарасов (1726—1818) во второй половине XVIII века, который поселился на этом участке со своей многочисленной семьёй. Выросшие сыновья отделились от семьи и в посёлке стало несколько домиков. Он получил название по фамилии переселенцев — Тарасовка. По данным «ревизской сказки» 1835 года в Тарасовке было 5 дворов и всё население носило одну фамилию — Тарасовы. Они относились к категории крестьян-одноворцев.
Однодворцами называли потомков мелких служилых людей, которые ещё в XVIII веке несли службу по охране южных окраин Московского государства от набегов кочевников. В 1859 году здесь проживали 128 человек и было 10 дворов. В 1900 году численность населения составляла 272 человека; было 30 дворов, общественное здание, лавка, две ветряные мельницы.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Тарасовка_(Воронежская_область)